uart模块将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，uart模块通常被集成于其他通讯接口的连结上。

uart模块不是像SPI和I2C这样的通信协议，而是微控制器中独立的物理电路或独立的IC。

uart模块最好的一点是它只使用两根线就可以在设备之间传输数据，uart模块背后的原理很容易理解。

在uart模块中，两个uart模块直接相互通信。

发送uart模块将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式，并将其串行发送到接收uart模块，接收uart模块然后将串行数据转换回接收设备的并行数据。

在两个uart模块之间传输数据只需要两根线。

可以，UART是一种串行通信协议，它主要用于在电子设备之间进行简单的数据传输。通常情况下，UART是一对一的通信方式，即一个UART发送器连接一个UART接收器。但是，可以通过一些特殊的设计和技术手段实现UART的一拖多功能，也就是一个UART发送器连接多个UART接收器。

uart是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的，与类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。

UART是一种串行通信接口协议，常被用于连接智能设备。UART通过发送和接收数据帧来完成信息传输。

测试UART接口可以分为硬件测试和软件测试两个部分。

硬件测试部分：

1.确认TX和RX引脚的连线正确无误，并且满足电气特性要求。

2.确认波特率、数据位、停止位、校验方式等参数设置是否正确。

3.使用示波器或逻辑分析仪等工具检测信号是否完整无损，并在数据标准时序内。

4.对于长距离串联的信号线，在信号线末端增加拉升电阻以提供合适的阻抗匹配。

5.如果使用RS-232-C，则需要确认电平转换芯片的选择和接法是否正确，并确认线缆的选取和连接是否正确。

软件测试部分：

1.使用串口调试助手等软件工具进行测试。

2.可以向设备发送控制命令和控制字符进行测试，并观察接收到的响应结果。

3.对于较复杂的操作，需要编写测试程序，进行自动化测试。此时需要涉及到实现串口接口函数、串口中断处理函数等相关内容。

总之，需要对UART接口进行全面的电气测试和信号完整性测试，确保从硬件到软件的各方面符合标准要求并能够稳定可靠工作。

UART通常被称为通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线。

该总线有俩条数据线，可以实现全双工的发送和接受。

在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

串口通信原理（过程）：

（1）数据线在空闲的时候是高电平。

（2）起始位：低电平，告诉对方我要开始发送数据了。

（3）数据位：发送数据是先发送地位再发送高位，一次可以发送5~8bit数据。

（4）校验位：让对方验证已接受的数据有没有错误，只能验证数据不能对数据进行修改。例如奇偶校验。

（5）停止位：是1/1.5/2位的高电平，标志着这一次发送的结束。

注意：每次通信最多只能传输一个字节（8位）是为了防止时间误差的出现，因为异步通信，发送方和接收方用的是不同的时间基准，假如如果使用同步通信则不会出现时间误差的问题。

它们的区别在于通讯原理、通讯速率、数据传输可靠性和使用场景的不同。

1.通讯原理不同：CAN是一种基于总线的多点广播通信协议，采用分布式控制方式，适用于在较长距离、复杂环境下进行数据传输；UART是基于点对点通信的半双工通信协议。

2.通讯速率不同：CAN通信速率可以高达1Mbps以上，而UART通信速率一般在几十kbps到几百kbps之间。

3.数据传输可靠性不同：CAN具备数据校验等安全机制，能够保证数据传输的可靠性；而UART没有数据校验等安全机制，容易出现数据丢失和错误。

4.使用场景不同：CAN主要应用于汽车、工控等领域进行远距离的控制和传输；UART通常用于短距离、点对点的数据传输中，如串口通信、传感器数据采集等。

因此，在选择通信协议时，需要根据具体的通讯需求来选择合适的通讯协议。

若经过MAX232变换的话，可以传输15米，若TTL电平直联的话，通信距离要近一些

但还要看通信速度，以及是否用屏蔽线和周围是否有大功率电器设备等，一般情况下9600的波特率传2到3米应该没问题。

希望对你们有所帮助。