（1）导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

（2）通讯部分。这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信，单车之间一般不相互通信。

（3）运动部分。运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

（4）防碰撞部分。agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分，软件包括故障检测和处理；硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。

（5）车载部分。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。

（6）电源部分。一般为蓄电池24v48v等，种类有铅酸电池锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态充电状态并把状态报告发送给控制中心

1.AGV磁导航传感器的原理是基于磁场感知和定位技术。2.AGV磁导航传感器通过感知地面上的磁场信号来实现导航和定位。通常情况下，地面上会埋设一系列的磁铁或磁条，传感器通过检测磁场的变化来确定自身位置和方向。3.通过磁导航传感器，AGV可以实现精确的定位和导航，避免碰撞和偏离路径，提高运行效率和安全性。此外，磁导航传感器还可以与其他传感器结合使用，实现更多功能，如避障、自动充电等。

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的转运车。

工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1.电磁导航

早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

2.磁带导航

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。

3.惯性导航

随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。

4.激光导航

目前，市面上的激光导航有两种模式：

第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。

5.二维码导航

二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)。

1）坐标导引AGV

直接坐标导引的原理是：首先把行驶区域用定位块分成若干个标准统一的坐标小区域，然后在行驶时统计经过的小区域的个数，以此来实现导引。常用的有两种形式：光电式和电磁式。前者是通过不同颜色来划分坐标小区域，然后用对颜色敏感的光电器件来计数；后者是用磁块或者金属块来划分坐标，然后使用对金属敏感的电磁感应器件来计数。

AGV双车联动，是指两辆AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动引导车）之间通过无线通信，实现协调作业、共同完成物料搬运任务的一种自动化物流系统。其原理如下：1.AGV操作员下发任务给车辆。任务分为线路任务和物料任务两种，线路任务包括前往指定地点或区域，物料任务则包括搬运物料到指定位置。

2.AGV通过车载导航系统，自动寻找行驶路线，根据任务指示前往目的地。

3.当发生双车联动任务时，第一辆AGV到达指定位置后，通过无线通信和第二辆AGV建立联系，通知该车到达指定地点。

4.第二辆AGV收到指令后，开始行动，前往第一辆AGV所在的位置，并通过车载导航系统对准物料搬运位置。

5.当第二辆AGV到达指定位置后，两辆车同时配合，完成物料搬运，将物料搬运至指定位置。

通过AGV双车联动操作，可以提高物流运输效率，减少人力成本和物料损耗，实现真正的自动化物流系统。

HDMI转VGA原理是通过HDMI转VGA转换器将HDMI信号转换为电脑显示器可以接受的信号，实现高清画质的传输。具体实现原理是将HDMI接口输出的数字信号通过高速的PLL处理，将信号转换到VGA标准，然后通过VGA线缆将信号传输到显示器上。

在转换过程中，HDMI转VGA转换器会将HDMI信号进行解码，然后将TMDS信号转换成模拟RGB信号，最后将模拟RGB信号传输到显示器上。