无人机巡检的解决方案是利用无人机进行建筑物、变电站、桥梁、公路和矿山等地的定期或临时巡检，以及其它巡检场所。

无人机巡检可以大大提高效率，减少巡检人员危险性、重复劳动量，也可以保证精确和实时的数据，同时可以减少成本。

市容巡查主要管如下:

第一，市政公用设施方面，对城区道路进行建设、管理，对城区规划内已建成的道路、桥梁及道路照明、排水排污设施等附属设施进行管护；

第二，园林绿化方面，对城区规划内的园林绿地等城市绿化进行规划、建设、维护和管理；第三，环卫保洁方面，依法组织和管理市容卫生专业，修建和维护环境卫生设施，负责对城乡环境卫生进行检查、监督和指导；

第四，城管执法方面，依法对市容市貌、城区燃气及燃气器具使用进行监察和综合治理，对违法违章行为进行查处。

一、常规定期检测：包括桥面系检测、上部结构检测、下部结构检测。

二、结构定期检测：包括混凝土强度检测、混凝土碳化深度检测、钢筋位置及混凝土保护层厚度检测。

三、水下构件检测：对水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，并录像。

四、承载能力鉴定：通过承载能力鉴定判定现阶段桥梁的承载能力能否满足设计要求。

五、长期监控点布设及首次观测：为了长期观测桥梁墩台、主梁在车辆作用下的变位情况，从而对桥梁的安全性进行分析，在桥梁关键位置布置监测点，并对监测点进行首次观测。

六、提交各桥的最终桥梁检测报告，内容符合中华人民共和国行业标准《城市桥梁养护技术规范》CJJ99-2003要求，除上述内容外，报告还应包含各桥桥梁限载、限高等标志设置意见。