北斗分为北斗一号和北斗二号两个频率。

北斗一号上传信号使用L频段，频率为1610一1626.5MHz，（L波段）。

下传信号则为S频段，频率为2483.5一2500MHz。（S波段）。

第二阶段中心频段

B1：1561.098

B2：1207.14

B3：1268.52

第三阶段

B1：1575.42

B2：1191.795

B3：1268.52

北斗二号

B1：1559.052～1591.788MHz

B2：1166.22～1217.37MHz

B3：1250.618～1286.423MHz

规格

整机工作重量(kg)3260

铲斗容量(m3)0.1

动臂长度(mm)2500

斗杆长度(mm)1250

原产地山东烟台

吨位(吨)3

动力传统动力

铲斗反铲

厂商合资/进口

动力传统动力

性能

铲斗挖掘力(kN)22.6

斗杆挖掘力(kN)14.9

动力系统

发动机型号洋马

额定功率(kw/rpm)18/1950

液压系统

主泵类型变量轴向柱赛泵

主泵最大流量(l/min)37×2

行走液压回路(Mpa)20

回转液压回路(Mpa)15.7

控制液压回路(Mpa)20

主体尺寸

运输总长度(mm)5010

运输总宽度(mm)1410

运输总高度(mm)2375

驾驶室全高(mm)2340

履带接地长度(mm)1650

履带板宽度(mm)300

履带轨距(mm)1200

最小离地间隙(mm)290

后端回转半径(mm)1400

作业范围

最大挖掘半径(mm)5120

停机面最大挖掘半径(mm)4945

最大挖掘深度(mm)3125

最大挖掘高度(mm)4950

最大卸载高度(mm)3465

最大垂直挖掘深度(mm)2298

推土板宽度×高度(mm)1525*340

北斗卫星导航通信系统的基本工作原理。

第一代北斗卫星定位原理:北斗卫星导航系统是一个活跃的双向测距二维导航。地面中心控制系统用于计算并向用户提供三维定位数据。全球定位系统是被动伪码单向测距三维导航。用户设备独立地解决自己三维位置数据。北斗一号的工作原理带来了两个问题。一是用户在定位时失去了无线电隐蔽性，这在军事上是非常不利的。另一方面，设备必须包括变送器，因此在体积、重量、价格和功耗方面是不利的。

第二代北斗卫星导航系统的基本工作原理是:空间段的卫星接收地面运输和控制系统向上注入的导航电文和参数，并不断向地面用户发送卫星导航信号。用户收到至少4个卫星信号后，进行伪距测量和定位计算，最终获得定位结果。同时，为了保持地面运输和控制系统各站之间以及地面站与卫星之间的时间同步，地面站之间以及卫星与地面站之间的时间同步是通过观测和处理站与卫星之间的时间比较来完成的。分布在陆地上的监测站负责监测其可视范围内的卫星，收集各种观测数据并将其发送到主控站。主控站完成卫星轨道的精确确定和其他导航参数的确定，广域差分信息和完整性信息处理，形成上行注入导航电文和参数。

北斗卫星导航系统经过19年的发展，虽然第二代北斗卫星导航系统仍然是一个区域性卫星导航系统，但其服务面积比北斗卫星导航系统大得多，并具有连续实时三维定位和测速能力。授权服务在增强服务的基础上进一步提供RDSS功能和信号功率增强服务。目前，卫星导航定位的应用范围和行业不断扩大，全国卫星导航应用市场规模以每两年翻一番的速度快速增长。该系统已应用于测绘、渔业、交通、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等多个领域，产生了显著的经济效益和社会效益，特别是在四川汶川、青海玉树地震救灾中发挥了非常重要的作用。