我国已累计发射北斗导航卫星48颗，其中前4颗属于试验卫星，2000年10月-2007年2月陆续发射，它们连同第1、第2、第14颗北斗导航卫星均已退役。

目前在轨服役的41颗北斗导航卫星中，有34颗正常运行，另外1颗在轨维护、5颗在轨试验、1颗在轨测试。

军方使用的当然是北斗3代卫星。北斗到现在为止一共发展了三代。第一代是是北斗一号，有两颗卫星，轨道是地球同步轨道，也是两颗实验星，用来测试定位精度和定位范围，没有对公众开放定位服务，现在已经退役的。真正向公众开放定位服务的是北斗二号卫星，但由于卫星数量有限，只提供东亚地区的定位服务。

而北斗三号卫星则是提供全球定位服务的，是仅次于美国gps定位系统的，它具有覆盖范围广，定位精度高的特点

覆盖全球。

从建立到服务全球，北斗卫星发展历史仅用18年。2003年北斗一号卫星导航系统建成，2012年北斗卫星导航系统已覆盖整个亚太地区，2020年北斗卫星导航系统覆盖全球。美国的GPS卫星系统是美国斥资2000多亿，耗时20年才建成。我们的北斗导航系统的定位能力可以精确到毫米级。覆盖率98%。

卫星定位系统的建造是非常烧钱的，一个卫星总的成本就是10个亿，目前北斗一共有55颗卫星，加上配套的软硬件设备，以及在建设过程中的试验损耗，所以目前估算的造价超越了800亿。

北斗三号卫星导航系统提供了多个频段，包括L1频段（1559-1591MHz）、L2频段（1217-1251MHz）、L5频段（1164-1189MHz）和E1频段（1559-1591MHz）。这些频段用于提供全球定位、导航和时间服务，支持精确的位置定位和导航功能，广泛应用于航空、航海、交通、农业、测绘等领域。北斗三号的频段设计旨在提供更高的精度和可靠性，以满足各种应用需求。

售水机第三代支付终端的主板通常是采用嵌入式系统主板。嵌入式系统主板具有低功耗、稳定性强、易于集成和定制等特点，适合于嵌入式设备中使用。

这种主板通常由高性能的中央处理器、内存、存储单元、各种输入输出接口和网络模块组成，可以实现数据的高效处理和传输、外设的连接与交互。

此外，第三代支付终端主板还可能采用专用的支付模块，如NFC模块或刷卡支付模块，以支持便捷的移动支付操作。总的来说，售水机第三代支付终端主板是一种高性能、稳定可靠且能够适应支付需求的专用嵌入式系统主板。

截止2020年7月，北斗卫星共有55颗北斗导航卫星。

北斗系统至今发展共有三代，其中第一代也被称为“北斗卫星导航试验系统”，属于试验性质，自第二代开始的北斗系统被正式称为“北斗卫星导航系统”。

1、北斗一号系统（第一代北斗系统）由三颗卫星提供区域定位服务。从2000年开始，该系统主要在中国境内提供导航服务。2012年12月，北斗一号的最后一颗卫星寿命到期，北斗卫星导航试验系统停止运作。

2、北斗二号系统（第二代北斗系统）是一个包含16颗卫星的全球卫星导航系统，分别为6颗静止轨道卫星、6颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中地球轨道卫星。2012年11月，第二代北斗系统开始在亚太地区为用户提供区域定位服务。

3、北斗三号系统（第三代北斗系统）由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）。

北斗三号于2018年提前开放了北斗系统的全球定位功能。2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。