扫地机器人主要通过以下控制方式来进行：1.遥控控制：通过遥控器或手机APP等手持设备，向机器人发送指令，例如开关机、前进、后退、左转、右转、自动清扫等指令。2.智能控制：机器人配备智能芯片，通过声音、光线、红外等多种感应器收集信息，识别环境，自主控制机器人的运动，例如避障、定点清扫等功能。3.程序控制：将机器人预设的清扫路线、清扫时间等信息，通过编程方式输入机器人控制系统，实现自主清扫功能，例如点选清扫、定时清扫等功能。总结来说，扫地机器人的控制方式主要是通过遥控控制、智能控制和程序控制来实现的，同时还具备一定的自主控制的能力。

蓝牙（Bluetooth?）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。蓝牙存在于跟多产品中，如电话、平板电脑、媒体播放器、机器人系统、手持设备、笔记本电脑、游戏手柄、以及一些高音质耳机、调制解调器、手表等。蓝牙技术在低带宽条件下临近的两个或多个设备间的信息传输十分有用。蓝牙常用于电话语音传输（如蓝牙耳机）或手持计算机设备的字节数据传输（文件传输）。蓝牙协议能够简化设备间服务的发现和设置。

蓝牙设备可以对他们所提供的服务做广告，这让服务的使用变得更容易，因为有比其他类型网络更多的安全、网络地址、许可配置可自动进行。

个人感觉自动的好。因为扫地机器人自动化可以自己在扫地的同时，自动躲避障碍物在电量耗尽之前，还可以自己寻找充电口进行自己充电，非常方便！